Version 1
Version 1 nutzt ein selbstgedrucktes Chassis. Hierfür konnten wir freundlicherweise einen 3D Drucker der Lichtwerkstatt des Abbe Center of Photonics nutzen. Es wird das gleiche Driver Board wie bei Version 0 verwendet. Die meisten der Kritikpunkte der Version 0 wurden durch die Eigenkonstruktion beseitigt. Zusätzlich wurde eine Kamera vorgesehen.
Komponenten
Wir wählten folgende Komponenten:
| Komponente | Bezug / Preis |
|---|---|
| Raspberry Pi 3 Model B | Amazon (ca. 35 €) |
| Raspberry Pi Netzteil | Amazon (ca. 13 €) |
| 32 GB microSD Karte mit Adapter (Kompatibilität mit Raspberry Pi beachten) |
Amazon (ca. 17 €) |
| RapPiRobot Board V3 | (TODO) |
| Raspberry Kamera | (TODO) |
| 2 Motoren und Räder | (TODO) |
| Nachlaufrad | (TODO) |
| 2 Hülsen | (TODO) |
| 3 Ultraschallsensoren | (TODO) |
| Steckbrett 400 Kontakte | (TODO) |
| Schrauben und Muttern | (TODO) |
| verschiedene Kabel | (TODO) |
| Batteriehalterung | (TODO) |
| 6 AA Ni-MH Akkus mit hoher Kapazität | Amazon (2x ca. 12 €) |
| Ladegerät für AA Ni-MH Akkus | bereits vorhanden |
| Gesamt | (TODO) |
PS: Die Auswahl der Komponenten basiert auf persönlichen Erfahrungen und Präferenzen. Bezugsquellen und Preise werden nur beispielhaft angegeben. Wir haben von keinem Hersteller oder Händler Vergünstigungen - jeglicher Art - für die Auswahl oder das Verlinken der Produkte erhalten.
3D Modell
- Hauptplatte
- Raspberryhalterung (basiert auf Raspberry Pi Case - HifiBerry Dac+ von B_Dubb, veröffentlicht am 16. May 2017)
- Abstandshalter Raspberryhalterung
- Motorhalterung rechts
- Motorhalterung links
- Ultraschallsensorhalterung (3x benötigt)
- Käfig mit Kamerahalterung
Gedruckt wurde mit einem Prusa i3 MK2S, PLA, 200 µm.
Fotos
